МАШИН И МЕХАНИЗМОВ ТЕОРИЯ – наука об общих методах исследований свойств механизмов и машин и проектирования их схем. Основные направления. Динамика машин и механизмов. Кинематика, кинетостатика и синтез механизмов. Проектирование систем управления машин-автоматов. Исследование и проектирование схем манипуляторов и промышленных роботов..