В 1118-1135 гг. Княжил во Владимире-Волынском, а затем получил от великого князя киевского Ярополка Владимировича княжение в Переяславле Русском. Когда Всеволод Ольгович, ставший киевским князем, попытался вывести его не княжение в Курск, Андрей ответил отказом. “Лучше мне смерть с дружиной своей на земле отца и деда, нежели княжение в Курске”. Умер Андрей в Переяславле..