УГЛОВАЯ СКОРОСТЬ, скорость изменения угловой позиции предмета относительно фиксированной точки. Средняя величина угловой скорости w предмета, движущегося от угла q1 до угла q2 за время t выражается как (q2-q1)w)/t. Мгновенной угловой скоростью называют величину, к которой приближается , когда t стремится к нулю. Направление, в котором определяют угловую скорость предмета, перпендикулярно плоскости его движения. Линейная скорость v предмета, находящегося на расстоянии r от фиксированной точки, прямо пропорциональна его угловой скорости. V=rw..