УГЛОВОЕ УСКОРЕНИЕ, степень изменения угловой скорости. Средняя величина углового ускорения предмета, угловая скорость которого изменяется от q1 до q2 за время t, выражается как (q1-q2)/t. Мгновенным угловым ускорением называется величина, соответствующая малым значениям t. Направление ВЕКТОРА углового ускорения перпендикулярно к плоскости движения. Тангенциальным называют ускорение Т частицы, находящейся на расстоянии r от фиксированной точки. Оно равняется ar , где a – его угловое ускорение..