Прямая, неподвижная в данный момент в нек-рой инерциальной системе отсчёта, относительно к-рой сложное движение твёрдого тела в этот момент можно представить как вращат. Вокруг этой прямой. М. О. В. Может лежать как внутри тела, так и вне его. С течением времени положение М. О. В. Изменяется относительно как неподвижной системы отсчёта, так и системы отсчёта, движущейся вместе с телом.