(от лат. Nutatio – колебание) – колебания угла наклона оси собственного вращения твёрдого тела (угла нутации в, см. Эйлера углы). Н. Возникает одновременно с собств. Вращением и прецессией тела, вращающегося вокруг неподвижной точки. Н. Имеет место при движении гироскопа, планет и их спутников. Амплитуда и период Н. Гироскопа тем меньше, чем больше угловая скорость его собств. Вращения.