Зубчато-рычажная передача, в к-рой часть зубчатых колёс (сателлитов) перемещается со своими осями относительно центрального колеса вместе с водилом. П. П. Применяется для передачи вращения между двумя параллельными или пересекающимися осями или при воспроизведении сложного плоскопараллельного движения рабочего органа, к-рый соединяется в этом случае с сателлитом. П. П. Позволяет получать большие передаточные отношения при малых размерах механизма и высоком кпд. Используются в трансп. Машинах, в приводах станков, грузоподъёмных машин, в счётно-решающих устройствах и др. Автомоб. Дифференциал – частный случай П. П. См. Рис. К ст. Планетарная передача. Четырёхзвенный (а) и пятизвенный (б) планетарные механизмы. 1 и 4 – подвижные зубчатые колёса.