Механизм, в к-ром движущиеся точки всех звеньев перемещаются в плоскостях, параллельных одной и той же неподвижной плоскости. П. М. Широко применяют в машинах и приборах для преобразования движения и передачи сил. К П. М. Относятся кривошипный механизм, кучисный механизм и др.