Стреловой самоходный кран на пневмоколёсном ходу (пневматич. Шинах) с приводом от дизеля, расположенного на поворотной платформе, реже – на одноосном тягаче (кран в виде прицепа к тягачу). От автомобильного крана отличается ходовой частью, двигателем и общей компоновкой. П. К. Эффективны при частых перебазировках. Проходимость по грунтовым дорогам ограничена. Используется на строительно-монтажных работах, а также для погрузки и разгрузки штучных, реже – сыпучих грузов. В СССР выпускают П. К. Грузоподъёмностью 16 – 100 т, высота подъёма 5 – 50 м, вылет стрелы 4 – 25 м, скорость передвижения собств. Ходом 7 – 65 км/ч.