Подводное судно, как правило, небольших размеров, предназнач. Для выполнения науч. Исследований, поисковых работ и рабочих операций, связанных с подъёмом затонувших предметов, эксплуатацией подводных скважин, трубопроводов и т. П. П. А. Различают по назначению. Исследоват., рабочие, транспортнровочные и т. П. По opr-цин движения. Опускаемые привязные (батисферы), буксируемые (батипланы) и автономные самоходные. По способу удержания на глубине. Привязные, поплавковые (батискафы), гидродинамич., донные и т. П. По способу управления. С участием человека (обитаемые) и управляемые дистанционно или по заданной автопрограмме (необитаемые). По глубинам погружения. Для малых глубин (до 600 м), для ср. Глубин (до 2000 м), для больших глубин (до 6000 м), для предельных глубин.