Двигатель, например внутр. Сгорания, у к-рого внеш. Поверхности ротора и внутр. Поверхности статора образуют камеры, объём к-рых периодически изменяется при вращении ротора (см., например, Ванкеля двигатель). Будучи по принципу действия машиной объёмного типа (как и поршневая) с циклическим изменением параметров рабочего тела, Р. Д. Тем не менее по равномерности вращения вала ротора приближается к лопастным машинам вследствие отсутствия кривошипно-ползунного механизма с возвратно-движущимся поршнем и наличия неск. Рабочих камер по окружности ротора.