Механизм, составл. Из звеньев (рычагов), входящих в низшие кинематические пары (напр., карданный, кривошипно-ползунный, шарнирный, кулисный механизмы). Преимущества Р. М. Перед кулачковыми и зубчатыми. Простота изготовления, высокая прочность и износоустойчивость, что позволяет применять Р. М. Для передачи значит. Усилий в двигателях, прессах, ковочных машинах и др.