Механич. Возмущения (деформации), распространяющиеся в среде, к-рая обладает упругостью. Жидкости и газы обладают объёмной упругостью и не обладают упругостью формы. В них могут образовываться только продольные волны разрежения – сжатия, в к-рых частицы среды колеблются вдоль направления распространения волны. В неогранич. Однородной и изотропной твёрдой среде могут распространяться как продольные, так ипоперечные У. В., при к-рых среда испытывает деформацию сдвига, а частицы среды колеблются в направлениях, перпендикулярных к направлению распространения волны. Особый случай У. В. – поверхностные волны.