Вращение, – один из простейших видов движения твёрдого тела. В. Д. Вокруг неподвижной оси – движение, при к-ром все точки тела, двигаясь в параллельных плоскостях, описывают окружности с центрами, лежащими на одной неподвижной прямой, перпендикулярной к плоскостям этих окружностей и наз. Осью вращения. Скорость произвольной точки тела v = [w, r], где w – угловая скорость тела, г – радиус-вектор, проведённый в точку из центра описываемой ею окружности. Угловое ускорение тела e = М/I, где М – момент внеш. Сил относительно оси вращения, I – момент инерции тела относительно той же оси. В. Д. Вокруг неподвижной точки – движение, при к-ром все точки тела движутся по поверхностям концентрич. Сфер с центрами в неподвижной точке.