(от французского car(é)nе — киль. Подводная часть судна или от голландского krengen — класть судно на бок) — отклонение плоскости симметрии летательного аппарата от местной вертикали к земной поверхности. Характеризуется углом К. И скоростью К. Угол крена (γ) — угол между поперечной осью OZ и осью OZ(m) нормальной системы координат (см. Системы координат), смещённой в положение, при котором угол рыскания равен нулю. Угол К. Считается положительным, когда ось OZg совмещается с осью OZ поворотом вокруг оси ОХ по часовой стрелке, если смотреть вдоль этой оси. При определении ориентации скоростной системы координат (СК) относительно нормальной используется скоростной угол крена (γ)a, определяемый аналогично углу (γ), но вместо оси OZ рассматривается боковая ось OZа.