Легкие колесные бронированные машины Легкий двухосный полноприводный бронеавтомобиль БА-64 начали проектировать летом 1941 года конструкторы Горьковского автомобильного завода по инициативе В.А.Грачева, которого поддержало руководство завода. В качестве базовой машины для бронеавтомобиля был использован легковой двухосный полноприводный автомобиль ГАЗ-64. В разработке конструкции бронеавтомобиля БА-64 принимали участие В.А.Грачев (руководитель), Г.М.Вассерман (ведущий конструктор), Ф.А.Лепендин (компоновщик), Б.Т.Комаров, В.Ф.Самойлов, Ю.Н.Сорочкин и др. Проектирование и изготовление бронеавтомобиля продолжалось около шести месяцев (с 17 июля 1941 года по 9 января 1942 года). 10 января 1942 года новый бронеавтомобиль осмотрел член Государственного комитета обороны Маршал Советского Союза К.Е.Ворошилов.