посадка космического аппарата на поверхность Земли или другого небесного тела, при которой вертикальная скорость снижения к моменту касания уменьшается почти до нуля. Это обеспечивает сохранность и работоспособность экипажа, научной аппаратуры и систем космического аппарата. Необходимое для мягкой посадки гашение скорости достигается с помощью парашютов, включением на противоход вспомогательных ракетных двигателей (т. Н. Ракетных двигателей мягкой посадки), либо использованием иных устройств. На практике, как правило, применяют не один, а несколько способов в комплексе, добиваясь оптимальных условий посадки..