В наступательных операциях периода второй мировой войны главную роль играли танковые и моторизованные соединения. Поэтому возросло значение противотанковой артиллерии, в том числе самоходной. Так, в Германии развернули массовое производство истребителей танков, что же касается Советского Союза, то в октябре 1942 г. Вышло постановление Государственного Комитета обороны, предусматривавшее создание и выпуск самоходных орудий разного назначения. А вскоре приказом наркома танковой промышленности при заводе “Уралмаш” организовали Специальное конструкторское бюро (ныне ЦКБ “Трансмаш”), сотрудникам которого предстояло заниматься их проектированием. Руководил СКБ Л.И.Горлицкий. Уже в 1943 г. На этом предприятии, для сопровождения танковых подразделений и решения других боевых задач, на шасси среднего танка Т-34 создали самоходную установку СУ-85.