управляемый самодвижущийся подводный снаряд сигарообразной формы с обычным или ядерным боевым зарядом. Предназначена для поражения надводных и подводных кораблей, разрушения причалов, доков и других гидротехнических сооружений. Торпеды известны с 1860-х гг. Как самодвижущиеся мины. Состоят на вооружении надводных кораблей и подводных лодок (корабельные торпеды), а также противолодочных самолётов и вертолётов (авиационные торпеды). Размещение основных элементов торпеды. В головной части – взрывное устройство, аппаратура наведения. В средней – силовая установка. В хвостовой – движитель (гребные винты) с приводами управления. К хвостовой части авиационной торпеды крепится парашютная тормозная система, обеспечивающая плавное вхождение торпеды в воду.