Обычно при анализе движения ЛА его рассматривают как абсолютно жёсткое тело. В этом случае в У. Д. Можно выделить две группы уравнений. У. Д. Центра масс (ЦМ) и У. Д. Относительно ЦМ. Если пренебречь вращением Земли, У. Д. ЦМ ЛА можно представить в виде:где m — масса ЛА, Vi (i = х, у, z), (Ω)i, gi, Ri — проекции векторов скорости V ЛА и его угловой скорости (Ω) в выбранной системе координат (СК), ускорения свободного падения g действующей на ЛА активной силы R, включающей аэродинамическую. Силу RA (см. Аэродинамические силы и моменты) и тягу Р двигательной установки, на оси координат. Выбор СК зависит от решаемой задачи. Часто используется траекторная СК. В этом случае(), () = () = 0.Если пренебречь кривизной земной поверхности, что допустимо при скоростях полёта, значительно меньших первой космической, тогде (ψ)а — скоростной угол рыскания, (Θ) — угол наклона траектории, и У.