(ЗУР) — крылатая ракета класса «поверхность (земля, море) — воздух». Беспилотный управляемый летательный аппарат с реактивным двигателем для поражения с высокой эффективностью воздушных целей всех типов (самолёт, вертолёт, аэростат, дирижабль, крылатая ракета и др.). Составная часть зенитного ракетного комплекса. К ЗУР относятся также противоракеты, предназначенные для поражения баллистических ракет.Основные элементы ЗУР. Планёр (корпус и аэродинамические поверхности), бортовая аппаратура управления и наведения (БАУН), взрыватели, боевая часть, реактивная двигательная установка. Боевая часть, БАУН и двигательная установка размещаются в корпусе. Аэродинамические поверхности планёра служат для удержания ЗУР на траектории наведения (или для изменения траектории полёта) и стабилизации ЗУР.